MA 导航

概述

导航是指在一个环境中，从一个点（称为起点）到另一个点（称为终点）的路径规划。 在实际应用中，导航系统需要根据环境的复杂性、障碍物、地形等因素，制定出一条安全、有效、舒适的路径。

1. 在哪里

建图，定位，感知

1. 去哪里

决策

1. 如何到达

路径规划，轨迹优化，避障，路径跟踪

• 建图定位感知
• 路径规划
• 决策